萬向聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)與聯(lián)接的重要基礎(chǔ)部件, 萬向聯(lián)軸器被廣泛應(yīng)用于汽車、起重運(yùn)輸和工程機(jī)械等設(shè)備中。常見的等速聯(lián)軸器有球籠聯(lián)軸器、雙聯(lián)十字軸萬向節(jié)、十字滑塊式聯(lián)軸器及圓盤聯(lián)軸器等, 它們一般適用于相交軸或平行軸的聯(lián)接與等速傳動(dòng)?？芍苯勇?lián)接空間兩交錯(cuò)軸的等速連桿機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)萬向聯(lián)軸器時(shí), 從動(dòng)力平衡及傳動(dòng)特性改善的角度考慮, 一般宜用對(duì)以上系桿均布的結(jié)構(gòu)方式。
萬向聯(lián)軸器輸入、輸出軸線夾角久。占。所有系桿完全相同, 可以互換, 以減少零部件種類被聯(lián)接兩交錯(cuò)軸的錯(cuò)距。應(yīng)與每對(duì)系桿連接鉸的錯(cuò)距。相一致。更換各連接鉸的間隔襯套必要時(shí)連同鉸銷, 即可適應(yīng)不同的錯(cuò)距需要。另外, 可變范圍很大，以上分析驗(yàn)證了一種空間交錯(cuò)軸等速萬向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的等速傳動(dòng)特點(diǎn), 并提出了這種聯(lián)軸器的一種結(jié)構(gòu)型式, 它具有構(gòu)件種類少, 形狀簡(jiǎn)單便于制造的特點(diǎn), 且被聯(lián)接兩交錯(cuò)軸的夾角占可變范圍很大, 適用于大偏角交錯(cuò)軸聯(lián)接。

萬向聯(lián)軸器主動(dòng)軸，從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等。中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。兩銷軸相互垂直配置并分別把兩個(gè)叉形零件與十字形元件連接起來構(gòu)成萬向鉸鏈。因此，當(dāng)一軸的位置固定后另一軸可以在任意方向偏斜，允許偏斜角。若兩軸線不重合，即使主動(dòng)軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸仍將為周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。雙萬向聯(lián)器可避免這一缺點(diǎn)。萬向聯(lián)軸器采用雙萬向聯(lián)軸器克服這一缺點(diǎn)時(shí)，必須使主動(dòng)軸與中間軸的夾角和從動(dòng)軸與中間軸的夾角相等，且中間軸兩端的叉形接頭位于同一平面內(nèi)時(shí)，其主、從動(dòng)軸的角速度才相等，否則從動(dòng)軸仍將為周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)為能可靠的傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，可用于相交軸間的聯(lián)接，或有較大角位移的場(chǎng)合。