齒式聯(lián)軸器由外齒套，內齒圈等零件組成，外齒套和內齒圈的齒廓都為漸開線型，齒式聯(lián)軸器壓力角通常為20°，齒數(shù)相同，模數(shù)相同，因全部輪齒都進行嚙合，所以具有結構緊湊，工作可靠，傳遞轉矩大的特點，并能用于高速傳動中。
齒式聯(lián)軸器分直齒和鼓形齒兩類，直齒聯(lián)軸器的齒形與普通齒輪相同，可采用標準模數(shù)刀具，加工簡單，為了補償兩軸相對角位移和徑向位移，減少齒面模數(shù)和相對位移的阻力，需使?jié)櫥湍苓_到輪齒嚙合處，避免輪齒咬住，要求相接觸的輪齒齒側應比一般齒輪傳動具有較大的間隙，外齒套的齒頂加工成球面，球面中心位于齒輪的軸線上，直齒聯(lián)軸器被聯(lián)接的兩軸角位移較大時，相嚙合的輪齒面在齒兩端局部接觸，降低聯(lián)軸器的承載能力和使用壽命。

隨著工業(yè)技術的發(fā)展，對聯(lián)軸器的承載能力，使用壽命，工作轉速，補償能力提出了更高的要求，現(xiàn)已將外齒套的輪齒由直齒改為了鼓型齒，概述輪齒沿齒寬放心的接觸狀態(tài)，鼓形齒聯(lián)軸器具有更大的補償能力及承載能力，提高了使用壽命，但是加工復雜，費用高。齒式聯(lián)軸器工作時，由于兩軸有相對角位移，相嚙合的齒面間不斷做軸向的相對滑動，導致齒面磨損，因此齒式聯(lián)軸器應具有良好的潤滑。
齒式聯(lián)軸器其內齒圈材料采用MC尼龍材料，外齒軸套采用45號鍛鋼，具有尺寸小、重量輕、轉動慣量小、噪音小、裝拆方便、不用潤滑等優(yōu)點，可應用于中小轉矩的工況環(huán)境，例如風機、水泵、潤滑泵、紡織機械等。聯(lián)軸器的潤滑方式有兩種，第一種稀油強制潤滑，潤滑油通過壓力油泵盆栽輪齒齒面上，潤滑后回到油池中，循環(huán)使用；第二種浸浴潤滑，聯(lián)軸器內裝入希油或油脂，封閉在聯(lián)軸器中，潤滑效果差，輪齒易磨損，一般用于不重要的場合。